Otonom Drone Yapımı ve Kodlama
Bu atölye, otonom drone sistemlerini yalnızca hazır bir yazılım ekranı olarak değil; gövde, uçuş kontrol kartı, sensörler, haberleşme, güç hattı, güvenlik ve görev algoritmasıyla birlikte anlamak isteyen katılımcılar için hazırlanmış 18 saatlik uygulamalı bir deneyimdir.
Katılımcılar atölye boyunca Pixhawk tabanlı bir uçuş kontrol mimarisini tanır; ArduPilot yazılım mantığını, Mission Planner arayüzünü, GPS tabanlı konumlama sistemlerini, pusula ve ivmeölçer kalibrasyonlarını, uçuş modlarını, failsafe kurallarını ve otonom görev planlama adımlarını gerçek sistemler üzerinden deneyimler.
Atölyenin amacı sadece drone'u havalandırmak değildir. Katılımcılar bir otonom hava aracının neden güvenli şekilde yapılandırılması gerektiğini, kalibrasyonların uçuş güvenliğini nasıl etkilediğini, rota planlamada irtifa ve hız parametrelerinin nasıl seçildiğini ve görev öncesi kontrol listesinin nasıl hazırlanacağını kavrar.
Atölye sonunda katılımcılar Pixhawk tabanlı bir otonom drone sisteminin temel kurulum sürecini açıklayabilecek, Mission Planner üzerinde bağlantı ve kalibrasyon işlemlerini takip edebilecek, GPS waypoint görevi tasarlayabilecek, güvenlik ayarlarını yorumlayabilecek ve TEKNOFEST benzeri proje süreçleri için uygulanabilir bir teknik yol haritası çıkarabilecektir.
Kimler Katılmalı?
Atölye Sonunda
Atölye İçeriği
Uygulamalı Müfredat İçindekiler
1. Otonom Drone Sistem Mimarisi
Bir otonom drone sisteminin mekanik, elektronik, yazılım ve görev planlama katmanları tanıtılır.
2. Pixhawk ve Donanım Bağlantıları
Uçuş kontrol kartı çevresindeki temel bağlantılar güvenli kurulum mantığıyla ele alınır.
3. ArduPilot ve Mission Planner Kurulumu
Otonom uçuş yazılımının temel kurulumu ve bilgisayar bağlantısı adım adım yapılır.
4. Sensör Kalibrasyonları
Otonom uçuşun güvenilirliği için gerekli sensör kalibrasyonları uygulamalı gösterilir.
5. Uçuş Modları ve Güvenlik Ayarları
Otonom drone kontrolünde kullanılan temel uçuş modları ve güvenlik sınırları yapılandırılır.
6. Mission Planner ile Görev Planlama
Harita üzerinden GPS tabanlı waypoint görevi oluşturma ve görev parametreleri öğretilir.
Uygulamalı Ders Akışı
Modül 1 • 09.00-15.00
Otonom Drone Mimarisi ve Donanım Kurulumu
09.00-10.30 | Sistem mimarisi
- Otonom drone bileşenleri
- Pixhawk merkezli uçuş kontrol yapısı
- Görev odaklı proje planı
10.45-12.30 | Donanım bağlantıları
- GPS, pusula ve güç modülü bağlantıları
- ESC, motor ve alıcı bağlantı mantığı
- Kablo düzeni ve titreşim kontrolü
13.15-15.00 | Güvenli ilk kontrol
- Güç hattı ve batarya güvenliği
- Kart yerleşimi ve bağlantı kontrolü
- Uçuş öncesi teknik kontrol şablonu
Modül 2 • 09.00-15.00
ArduPilot, Mission Planner ve Kalibrasyon
09.00-10.30 | Yazılım kurulumu
- Mission Planner arayüzü
- ArduPilot firmware mantığı
- USB ve telemetri bağlantısı
10.45-12.30 | Sensör kalibrasyonları
- İvmeölçer ve pusula kalibrasyonu
- Radyo kumanda kalibrasyonu
- GPS durumu ve batarya ölçümü
13.15-15.00 | Uçuş modları ve failsafe
- Stabilize, Loiter, Auto ve RTL modları
- Failsafe ve geofence ayarları
- Arm/disarm ve motor test kontrolleri
Modül 3 • 09.00-15.00
Mission Planner ve GPS Görev Planlama
09.00-10.30 | Mission Planner harita hazırlığı
- Harita ekranı ve görev sekmesi
- Bağlantı durumunu kontrol etme
- GPS konumu ve home point mantığı
10.45-12.30 | Uçuş modu ve güvenlik kontrolü
- Auto, Loiter ve RTL modları
- Failsafe ve geofence kontrolü
- RTL irtifası ve görev güvenliği
13.15-15.00 | Waypoint görevi
- Takeoff, waypoint, loiter ve iniş komutları
- İrtifa, hız ve rota ayarları
- Görev yükleme ve simülasyon kontrolü
Atölye Kapsamı
Katılım Notları
Toplam 18 Saat
Modül 1: 09.00-15.00
Modül 2: 09.00-15.00
Modül 3: 09.00-15.00